/*
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 */

package fuzzy;

/**
 *
 * @author Nathy
 */
public class ControleFuzzy {

    public double calculaSaidaVelocidade(double distanciaInfra, double distanciaSonar){

        //Grau de pertinencia para os conjuntos da saida
        double[] saidasAtivas = new Fuzzificacao().controladorFuzzy
                (distanciaInfra, distanciaSonar);
        double velocidade = new Defuzzificacao().calculaVelocidadeFinal(saidasAtivas);

        return velocidade;
    }
}
